民生證券發布研報稱，基于人形機器人極強的跨場景適配與承載AI落地的能力，看好人形機器人產業向上趨勢，有望在未來5-10年內重塑產業生態，在工業制造、醫療康復等多領域實現規模化滲透，成為新一輪科技革命的戰略制高點。汽車零部件公司具有強客戶拓展能力、強批量化生產能力，且主業產品與機器人高度相通，具備強大競爭優勢。國內汽車主機廠紛紛入局人形機器人賽道，汽車零部件公司可依托車端客戶優勢快速切入其機器人供應鏈。

民生證券主要觀點如下：

政策引領機器人產業騰飛，資本賦能國內企業崛起。

在政策引領下，我國人形機器人產業布局加速。中央出臺政策明確“三步走”目標，地方依自身優勢差異化發展，東部注重高端研發，中西部聚焦供應鏈與成本控制。區域協同創新生態漸成，資本活躍且向早期階段傾斜。在技術與應用層面，國內企業在核心部件國產化、輕量化設計等方面成果顯著，國外人形機器人在硬件設計、AI決策系統等領域技術領先。頭部初創企業如宇樹科技、智元機器人、優必選已完成小批量交付，產能逐步爬坡，有望開啟千臺量產周期。

產品商業化進程迅速，初創機器人企業量產在即。

人形機器人賽道的初創公司在2024年集中涌現，融資數量持續增長，其中宇樹科技、智元機器人、樂聚、傅利葉、優必選、銀河通用、眾擎機器人八家企業表現尤為亮眼。目前各初創公司均與知名車企、物流企業、科技公司等達成商業合作，智元機器人、樂聚、傅利葉、普渡科技等已完成百臺及以上大規模交付。國內頭部機器人企業與車企等制造企業試點已近半年，小批量測試階段有望即將結束。2025年是多家初創企業的量產節點，眾擎PM01、宇樹Unitree G1等明星產品均預計于2025年實現量產，多家企業預計全年將銷售超千臺。伴隨國內企業訂單交付，下游客戶測試與研究需求旺盛，2025年人形機器人銷量將持續高速增長。

創新技術引領，科技企業跨界協同賦能。

國內車企與科技企業加速布局人形機器人領域，呈現差異化路徑。科技企業以“投資+大模型”聚焦軟件層“大腦”能力，華為盤古、字節GR-2探索具身智能，但多數依賴通用多模態模型，環境交互能力仍待突破。車企則依托技術復用與場景協同快速落地：小鵬汽車復用智能駕駛芯片與供應鏈，Iron機器人已投入工廠實訓;小米整合生態鏈技術，CyberOne融入智能制造;廣汽自研GoMate搭載純視覺算法，覆蓋工業與消費場景，形成多元化生態布局。車企憑借“感知-決策-執行”技術積累與供應鏈優勢，加速從研發向規模化應用過渡。

投資建議：科技巨頭、汽車主機廠與明星初創公司形成多維共振，2025年有望成為國產人形機器人量產元年。客戶維度，重視頭部國產人形機器人主機廠產業鏈，建議積極布局頭部主機廠產業鏈，包括宇樹、智元、優必選等明星初創公司，以及小鵬、小米等汽車主機廠;產品維度，看好邊際變化最大的硬件環節，包括靈巧手傳動方案/觸覺傳感器構型、類RV對髖部/肩部諧波的替代、輕量化以塑代鋼、萬向節替代關節軸承等。

建議關注：汽車零部件公司具有強客戶拓展能力、強批量化生產能力，且主業產品與機器人高度相通，具備強大競爭優勢。國內汽車主機廠紛紛入局人形機器人賽道，汽車零部件公司可依托車端客戶優勢快速切入其機器人供應鏈。推薦國產鏈汽配機器人標的【均勝電子、豪能股份、滬光股份、隆盛科技、中鼎股份】，建議關注【雙林股份、寧波華翔、富臨精工】。