2024年4月23日，2024款豐田賽那正式上市，新車共推出9款車型，建議零售價區間為29.98-41.08萬元，全系官方降價至高2.5萬元，綜合優惠后售價區間為28.48-39.58萬元。作為改款車型，新車搭載了E-Four四驅系統車型，部分車型車機芯片升級為高通驍龍8155，并且提供了第二排航空座椅和智能化車機等配置。詳細車型售價請見下表：

外觀方面，新款車型基本延續了2023款賽那的設計，車頭的造型看起來氣場很強，造型鋒利的前大燈組與進氣格柵相連，構造出極富張力的前臉。車頭下部配備大尺寸的熏黑進氣中網，兩側擁有霧燈設計。

車身側面和車尾造型也與現款保持一致，整體風格穩重而大氣，Y形的尾燈很有辨識度。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為5165/1995/1765mm，軸距為3060mm，定位為中大型MPV。

內飾方面，新款賽那部分配置增加了埃爾法同款的二排頭等艙航空座椅，皮質更加細膩，具備三檔通風加熱，并且提供了16點式按摩、座椅通風/加熱等功能，用戶還可以電動調節腿托、靠背，形成零重力躺姿。與此同時，中門的門板新增了皮革材質，觸感更加高級。車窗也換成了雙層隔音玻璃，進一步提升車內的靜謐性和舒適性。以及六項便捷的人性化功能（包含座椅電動調節按鈕、手機儲物槽、翻轉杯架、集成小桌板、Type-C充電口、座椅通風加熱按鍵等）

而在車機方面，用戶不僅可以通過人臉識別登錄個人賬戶，此外還新增了遠程控制功能，新車還采用了8155芯片 12G運存，既能夠獨立聯網。中控屏幕方面，低配車型從8英寸升級為10.25英寸，高配車型為12.3英寸，可以支持CarPlay、CarLife、HiCar手機互聯。此外還有華為技術支持的AI語音控制系統，可聽懂普通話與方言混搭。因此使用起來更加方便，也更加智能。

 動力方面，2024款賽那搭載了E-Four四驅版車型。新車搭載的混動系統由2.5L發動機與電機組成，發動機最大功率為139千瓦，峰值扭矩為236牛·米，前電機最大功率為134千瓦，峰值扭矩為270牛·米。四驅版則會在后軸增加一個電機。比兩驅版本增加了一個后電機，扭矩分配可以實現100:0-20:80調節。在起步、坡道、轉彎過程中，四驅系統都會介入工作，從而提供更好的加速性能和行駛穩定性。

 總結：作為一款MPV車型，本次新款賽那SIENNA新增第二排一體式航空座椅，在MPV用戶最關注的舒適性方面有了一定提升，此外新車在車機芯片和中控屏幕方面也進行了升級，市場競爭力進一步提升。對于主要競品來說別克GL8、大眾威然和騰勢D9等一眾MPV銷量大拿來說都是不可忽視的競爭對手。但是，新款賽那新增了四驅版車型它的四驅顯然不是用來越野的，而是為了讓新車更加適應冬季冰雪路況和濕滑路面等用車場景，操控性和安全性進一步提升。同時，這也很好的證明賽那的誠意，降價還增配的的MPV車型還有誰。