10 月 20 日消息，10 月 16 日，位于新加坡的創新型機器人公司 Sharpa Robotics 宣布，其備受期待的靈巧手產品 ——SharpaWave 正式進入量產階段，并已開始向客戶發貨。該公司通過社交媒體平臺發布了這一消息，并同步推出了一支全新的宣傳視頻。此舉標志著 SharpaWave 自今年早些時候在 ICRA 2025 等國際機器人頂級會議亮相以來，邁出了商業化落地的關鍵一步。

據IT之家了解，SharpaWave 靈巧手旨在競爭日益激烈的機器人末端執行器市場中脫穎而出，其核心優勢在于先進的高分辨率觸覺感知能力。該產品的核心技術是名為“動態觸覺陣列”（Dynamic Tactile Array, DTA）的專有系統。根據公司發布的資料，DTA 系統依托神經網絡算法驅動，可在 0–30 N 的壓力范圍內實現高達 0.005 N 的靈敏度。憑借每秒 180 幀的數據采集速率和小于 1 毫米的空間分辨率，DTA 能夠支持實時紋理識別與六維力檢測等功能，使機器人操作更接近人類水平的感知。

在機械設計方面，SharpaWave 采用一種被稱為“獨特同構架構”（unique isomorphic architecture）的設計方案，結構上高度仿生人手，具備 22 個自由度（DOF）。整機尺寸為 200 mm × 90 mm × 50 mm，重量為 1200 克。Sharpa 公司強調其在力量與速度方面的綜合性能：指尖輸出力超過 20 N，所有手勢動作的操作頻率可達 4 Hz 以上。

SharpaWave 的發布正值高端機器人末端執行器市場需求迅速增長之際。相較于近期其他同類產品，如吳極（Wuji）機器人推出的 Wuji Hand，SharpaWave 展現出截然不同的設計理念。Wuji Hand 主打輕量化設計（重量低于 600 克），并宣稱在性能與成本之間實現了“雙重突破”，而更重的 SharpaWave 則明顯聚焦于高端性能，尤其是在傳感反饋方面的極致表現。Wuji Hand 具備 20 個自由度和 15 N 的指尖力，凸顯出不同企業在面向人形機器人新興市場時所采取的多樣化工程權衡策略。